爷爷奶奶没有我国法律规定的探望权。探望权是不直接抚养孩子的一方探望孩子的权利，但仅限于孩子的父母。因此，爷爷奶奶没有法律规定的探望权。但在实践中，爷爷奶奶经过直接抚养孩子的一方同意，可以对孩子进行探望，但不可强制进行探望。爷爷奶奶探望孩子时，不利于孩身心健康的，不可以探望。

一、离婚抚养权一定要判吗?

是的，这是为了确定一方可以直接抚养孩子保障孩子的成长。当然双方可以协商确定抚养权。离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。

二、探望权的各种方式有哪些

行使探望权的方式：不直接抚养方与孩子定期见面；经直接抚养孩子的一方同意，与孩子短期生活在一起；与孩子通信、通电话、赠送物品或礼物；与孩子共同进餐。法律规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议。

三、离婚协议书没写孩子探望权怎么办

离婚协议书没写孩子探望权可以进行协商或者向法院起诉。根据我国相关法律规定，父母双方协议离婚后，应当对不直接抚养子女一方的探望权问题进行协商，比如其行使探望权的方式、行使探望权的时间等，如果双方无法达成协议的，由人民法院作出判决。行使探望权一方不得有不利于子女身心健康的行为，否则人民法院将依法中止探望。如果一方不协助对方行使探望权的，可以直接向人民法院提起诉讼。