继承人起诉债务人的方式为：向法院提交起诉状和相关的证据。民事诉讼满足以下条件即可起诉：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

一、债务纠纷起诉流程是怎样

债务纠纷起诉流程如下：

1、原告向人民法院递交起诉状、副本及相关的证据；

2、人民法院接受原告提交的文件、材料，并进行审查，符合条件的予以立案；

3、法院将原告的起诉书副本送达被告；

4、被告作出书面答辩；

5、开庭审理；

6、法院做出判决。

《民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

二、只有转账记录可以起诉还钱吗

根据我国民事诉讼法的相关规定，只有转账记录是可以起诉对方还钱的。行为人的起诉条件只要满足以下四条即可起诉：1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；2、有明确的被告；3、有具体的诉讼请求和事实、理由；4、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。转账记录是证据，在起诉时不作要求。

三、离婚后因为债务纠纷可以起诉吗?

离婚后的债务纠纷可以起诉，起诉只需要满足以下条件：(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。(二)有明确的被告。(三)有具体的诉讼请求和事实、理由。(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。