诉讼时效已过，仍可以向法院起诉，法院不会主动审查诉讼时效。法院立案后，被告在答辩期间提出诉讼时效抗辩的，主债权将不会得到法律的支持，被告自愿给付的除外。如果被告不主张，法院会认可债权存在，会判决被告还款。

已过诉讼时效如何恢复

已过诉讼时效是不能够恢复的。

1、诉讼时效抗辩权

如果债权有“时效已过”之事实，义务人主张诉讼时效抗辩权的，权利的请求权被阻却，义务免于履行。对于权利人而言，债权并不产生任何影响，债权仍是完全债权。

2、法院不能主动适用诉讼时效的规定进行裁判

诉讼时效抗辩权是私权利，是否行使属于抗辩权人自由行为的范畴，法院应当尊重当事人的意思自治。当事人未主张诉讼时效抗辩，人民法院不应对诉讼时效问题进行释明及主动适用诉讼时效的规定进行裁判。

3、诉讼时效抗辩权对人的效力具有相对性

诉讼时效届满后，权利人的请求权得以阻却的后果不必然产生，以义务人行使诉讼时效抗辩权为前提。在义务人众多的情形下，其中一人所为诉讼时效抗辩权之效力，或其中一人之抛弃时效利益，对于其他人不产生影响，即诉讼时效抗辩权的主张只产生相对效力。

《中华人民共和国民法典》第一百九十三条

人民法院不得主动适用诉讼时效的规定。