感情已经完全破裂的，起诉离婚能一次成功。夫妻一方选择去人民法院提起离婚诉讼的，人民法院应当对离婚诉讼进行审理，审理结束后，认定夫妻之间的感情已经完全破裂的，调解无效后，人民法院应当判决离婚，不能认定夫妻感情完全破裂的，人民法院应当判决不准离婚。因此起诉离婚要一次成功的，必须保证夫妻感情已经完全破裂，感情未完全破裂的，不能一次成功。

第一次起诉离婚多久开庭

根据法律，有1－7天的立案审查时间，1－5天的送达起诉状的时间，再加上30天的举证期限，到开庭一般要32－42天时间。领开庭传票的时间要早些。

立案后根据承办案件法官时间不同，一般一个月左右开庭。如果对方不同意离婚且没有法律规定应当判离的情况，第一次一般不会判离。在第一次驳回后停6个月且分居的情况下再次起诉，法院在此情况下一般都会判离。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。