买车时双方达成约定，但是没有在合同上签字的，一般来说合同无效，但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立，依法成立的合同自成立时生效。

根据《民法典》第四百九十条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

一、倒签合同何时算成立

倒签合同的成立时间是一方接受对方履行的时间。倒签合同是指合同双方在合同签订生效前已经开始实际履行合同义务，在合同履行过程中或合同履行完成后签订合同的现象。自一方接受对方履行以来，合同成立。根据《中华人民共和国民法典》规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

二、民间借款合同的成立要件是什么？

民间借贷合同的成立的要件如下：

1、订立的主体应为完全民事行为能力人，且为两人或以上；

2、合同订立时应依法进行，没有违反法律规定；

3、当事人必须就协议的主要条款协商一致；

4、合同的成立应具备要约和承诺阶段。

根据《民法典》第四百九十条的规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。