可以，但是要通知担保人和债务人。根据法律规定，债权人转让全部或者部分债权，未通知保证人的，转让对保证人无效。担保人与债权人约定禁止债权转让。债权人未经担保人书面同意转让债权的，担保人不再对受让人承担担保责任。债权人转让债权，未通知债务人的，转让对债务人无效。债权转让通知不得撤销，但受让方同意的除外。

承诺书是否可以视为保证合同

保证书或者承诺书自愿签订的，而且符合条件的，均是具有法律效力的。

承诺书和保证书都是是合同的一种，当然具有法律效力。有效的承诺书或者保证书必须同时满足以下三个条件：

1、是当事人真实意愿的反映。承诺书或者保证书的内容应当是当事人内心真实意思的表达，不能被强迫或威胁或利诱、欺骗等。

2、没有违反相关法律规定，承诺书或者保证书的内容必须合乎法律的规定，不能违反法律或行政法规的禁止性规定，否则可能导致承诺书无效。

3、没有侵犯他人利益。承诺人只能基于自己有权处分的物进行处分，而不能因此侵犯到了他人的合法利益。

《中华人民共和国民法典》第五百四十六条、第六百九十六条