没离婚子女可以直接索要抚养费，因为抚养子女是父母的法定义务，无论父母是分居还是离婚了，都要承担抚养的义务和职责，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

一、父母抚养未成年子女是责任还是义务

父母对未成年子女的抚养既是责任也是义务。子女一旦出生，父母无论经济条件、劳动能力如何，也无论是否愿意，均须依法承担抚养义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女有权要求父母支付抚养费。父母离婚不直接抚养孩子的一方应当支付子女抚养费，具体抚养费的数额和支付方式由双方协商决定。非婚子女的父母也应当履行抚养义务。不直接抚养子女的父母应当承担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。

二、对成年子女需要支付抚养费吗

父母对成年子女不需要支付抚养费，但是不能独立生活的成年子女除外。法律要求，父母只对未成年子女履行抚养的义务。未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利，所以能索要抚养费的主体只有未成年子女和不能独立生活的成年子女，一般的成年子女是没有索要抚养费的权利的。

三、放弃抚养权还能探视被抓吗

不直接抚养方不会因为自己放弃抚养权的行为而失去探视孩子的权利，但是一般不能放弃抚养权，因为抚养子女是父母的法定义务，承担监护、抚养、教育和保护孩子的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。