抢劫罪和敲诈勒索罪的区别：

（一）犯罪对象的区别。两者都在侵犯公私财产所有权的同时，侵犯了公民的人身权利，但侵犯公民人身权利的具体内容并不完全相同。抢劫罪侵犯了公民的生命权和健康权，敲诈勒索罪的范围明显更广，包括公民的名誉权。行为人当场或者事后诋毁他人名誉的，构成敲诈勒索罪，而不是抢劫罪。

（二）犯罪客观方面的区分。客观方面，犯罪是区分两罪的关键。抢劫罪的特点是当场用暴力或威胁抑制被害人的反抗，从而当场直接获得财产；敲诈勒索罪一般表现为通过威胁或威胁对被害人施加精神压力，使其感到恐惧，从而被迫交出财产。在实践中，可以从六个方面区分两罪的客观方面。第一，行为方式不同。抢劫罪是行为人当面威胁被害人使用暴力，并明确实施的。敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话、电报等形式发出；可以明示，也可以暗示；可以由行为人本人或第三人发出。即便以暴力为内容，只要不当面威胁，也不能构成抢劫罪，只能构成敲诈勒索罪。第二，行为的内容不同。抢劫通常以杀害、伤害等方式实施人身暴力或威胁。敲诈勒索罪的威胁内容比较广泛，可以是暴力威胁，但大多是通过揭露隐私、破坏财产、损害名誉等实施精神强制。，并威胁被害人交出财产。威胁的内容只要足以让被害人产生恐惧，就不需要实际产生恐惧。第三，行为的暴力程度不同。抢劫罪中的暴力是对被害人人身和财产安全的双重威胁，强度足以抑制被害人无法抗拒和抗拒。敲诈勒索罪的暴力主要表现为精神强制，不足以抑制他人反抗的轻微暴力。第四，侵权付诸实施的时空紧迫性不同。抢劫罪以当场实施暴力侵害为威胁。被害人不当场交出财物的，行为人将当场实施威胁内容，强调方法、手段、行为与目的、结果、行为的时空同一性。被害人受到侵犯是现实和直接的。敲诈勒索罪的威胁并不紧迫。行为人往往威胁说，如果不符合要求，威胁内容就会变成现实，通常会设定一些不利后果变成现实的时间间隔。时空跨度一般较大，在一定程度上为受害者提供了物质或精神伤害的缓冲空间。第五，受害者的意思是自治不同。抢劫的受害者无法充分表达自己的意志，失去了表达意思的自由，处于极其紧迫和危险的状态。除了当场交付财产，没有选择，否则他的生命会当场受到侵害。但敲诈勒索的受害者并没有完全丧失自由意志，也可以采取权宜之计，还有选择的余地。但由于精神上的恐惧，他们有能力反抗而没有反抗，为了保护自己更大的利益，他们不得不处分大量的财产，这意味着存在缺陷。第六，非法利益不同。抢劫只能占有在场的财产，仅限于动产，没有具体的金额要求。敲诈勒索罪既可以是动产，也可以是不动产，甚至是财产利益，既可以是在场财产，也可以是不在场的财产，必须数额较大才能构成犯罪。《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方式抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫；

（二）在公共交通工具上抢劫；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫造成重伤、死亡的；

（六）冒充军警抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资。第二百七十四条敲诈勒索公私财物数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。