根据法律规定，公、检、法机关都有权采用取保候审。在程序上又分为：

1、公、检、法机关根据案件具体情况，直接主动地采用取保候审;

2、根据侦查阶段犯罪嫌疑人所聘任的律师的申请或者根据犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人的申请，决定取保候审。

可见，取保候审的决定权在公、检、法机关。决定取保候审后，由办案人员填写取保候审决定书和取保候审通知书，经部门负责人审核，由领导签发。再由承办人员向犯罪嫌疑人、被告人及保证人宣读取保候审决定书，告知其各自应当遵守的规定及承担的义务，违反规定和义务所应承担的法律后果等，并要求其出具保证书并签名或者盖章。

公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。

取保候审由谁执行

取保候审由公安机关执行。但由于公安机关警力不足等原因，对犯罪嫌疑人尤其是检察、法院交付执行的被告人基本处于失控状态，特别是犯罪嫌疑人、被告人住所地在外省、市的，是由案发地公安机关执行，还是由被告人住所地公安机关执行不统一。

被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人未经执行机关批准不得离开居住的市、县，但对取保候审的犯罪嫌疑人、被告人离开所居住的市、县应履行何种批准手续，没有明确的规定，执行机关批准被告人离开所居住的市、县，应征得决定机关同意的规定没有落实到位，因缺乏严格的审批手续，批准流于形式。有的犯罪嫌疑人、被告人随意离开居住的市、县，有的只是打个招呼，有的连招呼也不打，无人过问，为犯罪嫌疑人、被告人逃匿提供了可能。