1、法律要求

在一些国家和地区的法律中，规定了在一定的情况下需要进行亲子鉴定。例如，涉及到财产继承、亲子抚养纠纷、未成年人监护权等案件，法院或相关部门可能会要求父母参加亲子鉴定以确认亲子关系。这是为了保护双方当事人的合法权益，确保判决的公正性和准确性。

2、情感需求

除了法律要求，一些家庭也可能因为情感需求而选择进行亲子鉴定。对于一些争议较大的亲子关系，参加亲子鉴定可以解开心结，消除疑虑，为家庭关系的和谐发展提供保障。尤其在一些离婚、再婚家庭中，进行亲子鉴定有助于稳定家庭氛围，建立正常的父母子女关系。

3、科学证明

亲子鉴定作为一种科学方法，可以通过对DNA样本进行分析和比对来验证亲子关系。鉴定结果准确可靠，能够明确父母与子女之间的亲缘关系。对于那些怀疑自己的亲子关系的人来说，参加亲子鉴定可以帮助他们了解真相，并消除不必要的困扰和猜疑。

4、个人选择

最后，是否参加亲子鉴定还是个人权利和选择的问题。如果没有法律规定或特殊情况，父母可以根据自己的情况和需求自主决定是否参加亲子鉴定。但需要注意的是，亲子鉴定是一项专业的科学技术，需要选择有资质和信誉的鉴定机构进行，以确保结果的准确性和可靠性。

总之，以亲子鉴定父母需要参加吗，还是要根据具体情况而定。法律要求、情感需求、科学证明以及个人选择等因素都可能影响父母参加亲子鉴定的决策。重要的是，在进行亲子鉴定时选择合适的机构，以确保结果的准确性和可靠性。