大多数人认为辩护律师只有在审判时才起作用，因此在考虑了经济成本之后往往在案件被检察院向法院提起公诉之后才聘请律师为之辩护。但事实上刑事诉讼的侦查、审查起诉与审判阶段均有重获自由的方式(撤销案件、不起诉、判决无罪)，而通过审判来实现无罪却是成本最高、效率最低、希望最为渺茫的。

一、刑事诉讼程序有哪些

刑事诉讼程序有立案、侦查、审查起诉、审判阶段和执行。

1、立案侦查：公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。

2、逮捕：公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。

3、审查起诉：凡需要提起公诉的案件，一律由人民检察院审查决定。

4、审判：人民法院在诉讼参加人和诉讼参与人的参加下，依照法定的权限和程序，对于依法向其提出诉讼请求的刑事案件进行审理和裁判的诉讼活动。

5、执行：刑事执行机关为了实施已经发生法律效力的判决和裁定所确定的内容而进行的活动。

二、刑事案件起诉立案顺序是什么

刑事案件起诉立案顺序是先立案侦查，在决定是否移送审查起诉，再决定是提起公诉。刑事案件立案后诉讼流程如下：

1、侦查阶段，由侦查机关进行案件证据的收集，必要时可以对犯罪分子采取强制措施，包括拘留、逮捕等。但在侦查阶段，最长的羁押期限为37天；

2、审查起诉阶段，由检察机关对侦查机关移送的案卷材料进行审查，对于符合起诉条件的，由检察机关提起公诉；对于不符合条件的，检察机关可以要求侦查机关补充侦查；

3、法院审判程序，人民法院依法对被告人作出相应的判决。

在刑事诉讼法中，刑事案件处理有两种类型：对于需要侦查的案件，叫做公诉案件，需要经过立案、侦查、起诉、审判和执行五个阶段：对于不需要侦查的案件，被害人可以直接向法院起诉的，叫做自诉案件，需要经过立案、审判和执行三个阶段。