醉驾一般不能免除起诉，除非有刑诉法第十六条的情形可以免除起诉。若符合取保候审条件的，可以取保候审。在取保候审后，检察机关也有可能会作出不起诉的决定。因为取保候审是强制措施，检察院作出是否起诉决定考虑的是犯罪嫌疑人的犯罪事实和犯罪情节等，如果犯罪情节轻微的，检察院也有可能作出不起诉的决定。

醉驾取保候审后多长时间结案

醉驾取保候审后多长时间结案在法律上没有统一规定，只规定了审结时限，在规定的时限内完成就是可以的，检察院批准逮捕后将案卷移交公安机关继续侦查，期限2个月，公安机关侦查终结，向检察院公诉科移送审查起诉，审查期限1个月，检察院向法院提起公诉，法院在3个月内审理判决，如果案情复杂，每个阶段可能延期。《刑事诉讼法》第一百五十四条

对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。

《刑事诉讼法》第一百六十九条人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月。

《刑事诉讼法》第二百零二条

人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十六条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。