醉驾一般不能免除起诉，除非有刑诉法第十六条的情形可以免除起诉。若符合取保候审条件的，可以取保候审。

一、取保后怎样才能不追究刑事责任

取保后不追究刑事责任的情形有：

1、情节明显轻微，危害不大，不视为犯罪；

2、犯罪已过起诉期限的；

3、特赦免除刑罚的；

4、依照刑法告知处理的犯罪，未告知或者撤回告知的；

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

6、其他法律规定免除刑事责任的。取保候审要由公安机关进行执行。

二、团伙犯罪能取保候审吗

刑诉法未限定团伙犯罪就不能取保候审。所以不管是否属于只要能符合取保候审条件的犯罪嫌疑人或被告人，都可以向办案机关申请是否可以取保候审。申请取保候审需要具有以下条件，可能会判处管制，拘役的和生活不能自理的。采取取保候审不会发生社会危险性的。羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。