车辆隐患排查主要是集中在关系安全行车的方面：一、发动机系（是否有异响、动力和锁止装置）。二、传动系（连接是否松旷、传动无阻）。三、制动系（方向、横直拉杆、两轮转动是否合标准、传感器ABS）。四、润滑系（油质、三清装置、部件转动、磨合情况，管道衔接松、冒、漏、滴）。五、GPS终端、散热、灯光及电路（检查、察看实物及仪表盘）。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》

第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

《中华人民共和国道路交通安全法》

第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。