孩子给父母的是赡养费而不是抚养费。赡养父母是孩子的法定义务，至于什么时候给赡养费，我国法律并没有明确的规定，但是一般都是父母没有劳动能力的时候。成年孩子对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

成年孩子不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年孩子给付赡养费的权利。

《民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。