未成年继子女的父或母离婚后与另一方（继父母）结婚在一同居住，形成继父母与继子女的抚养关系，一般认定与继子女有抚养关系的条件是：

1、生父母再婚时继子女未成年。这是《民法典》规定的应有之义，因为需要抚养教育的继子女，必然是未成年人。

1、继子女虽已成年，但却无独立生活能力和条件，如在校就读。

2、有共同生活的事实，继父母承担了继子全部或部分抚养费用。抚养教育关系一般需要在在继父母与继子女共同生活中形成，如同亲生父母一样，继父母对子女的生活、学习、身体、精神等各方面都有一定照料，这才是抚养的真实含义。

3、抚养事实持续时间足够长。在实践中目前并不能完全因为抚养时间短就否认形成抚养关系，只是若抚养时间不长，比如只有1、2年，认定抚养关系时就必须特别慎重，需要考虑具体案情和权利义务的对等等因素。

如果继父母与继子女形成了抚养关系，双方是互相享有继承权的，一方有抚养的义务，另一方对继父母有赡养的义务。

一、继子成年是否有继承权？

成年继子女有继承权，但是需要有抚养关系才能有继父的继承权，因此未成年女儿由她的母亲(监护人)代管继承财产。

根据《民法典》第一千一百二十七条规定：

遗产按照下列顺序继承：

第一顺序：配偶、子女、父母。

第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

前面已经指出，只有有扶养关系的继子女才能继承继父母的遗产。那么，什么叫有扶养关系的继子女呢？主要应指以下情形：

(1)继子女尚未成年，随生父母一方与继父或继母共同生活时，继父或继母对其承担了部分或全部生活教育费，或成年继子女在事实上对继父母长期进行了赡养扶助，亦视为形成了抚育关系。

(2)继子女与继父母共同生活，继父母对继子女给予生活上的照料与抚养；或者虽未与继父母共同生活，但继父母对其承担了部分或全部生活费、教育费；或者成年继子女事实上长期赡养扶助继父母。

(3)继父母负担了继子女全部或部分生活费和教育费；继父母与未成年继子女共同生活，对继子女进行了教育和生活上的照料，即使未负担抚养费用，也应认为形成了抚养关系。

因此，符合上述情形，即可认定继子女与继父母之间有扶养关系，在此情况下，继子女才有权继承继父母的遗产。