未经他人同意拿取他人车钥匙属于盗窃嫌疑。一般情况下不构成犯罪。如有盗车意图并实施盗窃，就是属于犯罪行为。应受法律惩处。

一、如何区分入室抢劫和入户盗窃

入室抢劫和入户盗窃的区别有以下几点：一、表现不同入户具有非法性，即未经主人的同意擅自进入，进而实施违法犯罪行为，也就是以实施抢劫犯罪为目的。非法侵入他人的住所，具体表现形式多样，如公然破门而入，秘密侵入，欺骗侵入等等。但行为人基于某种合法、正当理由进入他人住所，临时起意实施抢劫的，则不属于“入户”抢劫，构成犯罪的，可按一般抢劫处理。二、处罚不同刑法确立入户抢劫做为加重处罚的法理依据。刑法加重处罚“入户抢劫”的本旨就在于保护居民家居生活的安宁平和、保护未经许可他人不得擅入住宅权以及个人休养生息的隐私权利不受侵犯。三、认定不同“户”是指住所，其特征表现为供他人家庭生活(而不是工作生活)与外界相对隔离两个方面，前者为功能特征，后者为场所特征。一般情况下，集体宿舍、宾馆、临时搭建工棚、单位的办公楼、学校、公共娱乐场所等不应认定为“户”，但在特定情况下，如果确实具有上述两个特征的，也可以认定为“户”。

二、连续盗窃行为

连续盗窃就是指在几天内或者一段时间内进行多次盗窃,属于接连性的,多次盗窃属于很长一段时间内进行过多次盗窃。行为人基于同一或概括的犯罪故意，实施了数个在性质上相同并且独立成罪的行为，而且数个盗窃行为之间呈现出连续实施的特点。

三、盗抢车的司法解释

偷开他人机动车的，按照下列规定处理:

(一)偷开机动车，导致车辆丢失的，以盗窃罪定罪处罚;

(二)为盗窃其他财物，偷开机动车作为犯罪工具使用后非法占有车辆，或者将车辆遗弃导致丢失的，被盗车辆的价值计入盗窃数额;

(三)为实施其他犯罪，偷开机动车作为犯罪工具使用后非法占有车辆，或者将车辆遗弃导致丢失的，以盗窃罪和其他犯罪数罪并罚;将车辆送回未造成丢失的，按照其所实施的其他犯罪从重处罚。