是的。如果监外执行的条件已经不具备，就要依法收监执行，不可以延期执行。《刑事诉讼法》第二百六十五条对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：

（一）有严重疾病需要保外就医的；

（二）怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；

（三）生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。对被判处无期徒刑的罪犯，有前款第二项规定情形的，可以暂予监外执行。对适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，不得保外就医。对罪犯确有严重疾病，必须保外就医的，由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件。在交付执行前，暂予监外执行由交付执行的人民法院决定；在交付执行后，暂予监外执行由监狱或者看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准。

什么是监外执行哺乳期监外执行期满会继续收监吗

暂予监外执行是指对于被处无期徒刑、有期徒刑或者拘投的罪犯；

由于符合法定情形，决定暂不收监或者收监以后又决定改为暂时监外服刑，由司法局负责执行的刑罚执行制度。

对于哺乳期监外执行期满是否会继续收监，需要根据具体情况判定。暂予监外执行的情形消失后，罪犯刑期未满的，应当收监执行。