正当防卫分为无限防卫与有限防卫两种，无限防卫的成立须需同时满足四个条件：第一，具有防卫意识。第二，公民在面对正在进行的行凶杀人，抢劫，强奸，绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪现实存在。第三，该暴力犯罪正在进行未结束。第四，针对暴力实施者防卫，无限防卫权没有必要限度的要求，对其防卫行为的任何后果均不负刑事责任。

一、正当防卫致人死亡如何判

须分情况讨论：1、如果正当防卫致人死亡属于明显超过必要限度造成重大损害的情形，属于防卫过当应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚；2、如果是对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

二、防卫过当致人轻伤怎么判

防卫过当致人轻伤一级，涉嫌故意伤害罪，应判处三年以下有期徒刑，可以减轻或者减轻处罚。防卫过当造成严重后果，比如致残或致死的，或给他人造成重大财产损失的构成犯罪，根据相关法律规定，对于防卫过当的，应当减轻或者免除处罚。

一、正当防卫的五个构成要件如下：

1、有不法侵害发生；

2、必须是在不法侵害正在进行的时候；

3、正当防卫不能超越一定限度；

4、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的；

5、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。

二、正当防卫有以下两种：

1、无限防卫，无限防卫的成立须需同时满足四个条件，具有防卫意识，公民在面对正在进行的行凶杀人，抢劫，强奸，绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪现实存在，暴力犯罪正在进行未结束，针对暴力实施者防卫；

2、防卫过当，防卫需要有限，如果超越了正当防卫的必要限度，导致了防卫对象不必要的损害应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

总之，正当防卫是为了避免国家、公共利益、本人或者是他人的人身、财产利益受到不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，而不是故意打架行为。在双方打架过程中，如果有一方已经停止了，并且向另一方求饶，没有侵害的危险，而对方仍继续实施不法侵害，此时还手属于正当防卫。