由于酒后无法驾驶，出于对代驾公司的信任，委托其提供代驾服务，把自己运送回家，具有委托合同的特征，双方之间形成委托合同关系。有偿的委托合同，因受托人的过错给委托人造成损失的，委托人可以要求赔偿损失。

代驾公司作为受托人应当按照代驾合同的约定，将委托人安全送至目的地并交还汽车。但由于司机不熟悉车辆性能和操作不当，导致发生事故。因司机受代驾公司指派，其代驾行为属于职务行为，因此，应由受托人代驾公司承担损害赔偿责任。

一、委托合同终止包含哪些后果

委托合同终止包含的后果：

1、因解除委托合同给对方造成损失的，解除合同的一方应当赔偿损失，但不能归责于自己的原因；

2、委托人因委托人死亡、丧失民事行为能力或者破产合同终止损害委托人利益的，受托人应当继续处理委托事务，直至委托人的继承人、法定代理人或者清算组织承担委托事务；

3、委托合同因受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产终止的，受托人的继承人、法定代理人或者清算组织应当及时通知委托人。委托合同终止损害委托人利益的，受托人的继承人、法定代理人或者清算组织应当在委托人善后处理前采取必要措施。

二、代驾撞死人怎么办

代驾人驾驶他人汽车撞死受害人的，其责任应当按照车主和代驾人之间的具体权利义务关系，按照相应的责任比例进行分担。根据我国最高人民法院出台的司法解释规定，无偿提供劳务的帮工人，在从事帮工活动中致人损害的，被帮工人应当承担赔偿责任。