父母先于祖父母去世的，孙子女对于祖父母的遗产，有代位继承权，能继承父亲有权继承的遗产份额。

法律规定的代位继承应当符合以下条件：

1、被代位人必须先于被继承人死亡。

2、先死亡的被代位人，必须是被继承人的子女和兄弟姐妹，其他继承人如被继承人的配偶、父母、祖父母、外祖父母等先于被继承人死亡不发生代位继承。

3、代位继承人必须是被代位人的晚辈直系血亲。

4、被代位人生前必须享有继承权。

5、代位继承只适用于法定继承。

6、代位继承人无论人数多少，原则上只能继承被代位继承人有权继承的份额。

一、没有遗嘱孙子能否继承爷爷的遗产

孙子不能继承爷爷的遗产，除非老人的儿子比老人先去世，孙子可以代位继承。

《中华人民共和国民法典》(2021年1月1日生效)

第一千一百二十七条【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：

(一)第一顺序：配偶、子女、父母；

(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

第一千一百二十八条【代位继承】被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。

被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。

代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。

第一千一百二十九条【丧偶儿媳、丧偶女婿的继承权】丧偶儿媳对公婆，丧偶女婿对岳父母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。

二、代位继承是指什么

代位继承是指被继承人子女在被继承人死亡前，由被继承人子女的晚辈直系血亲代替先死长辈直系血亲继承被继承人遗产的法定继承制度。代位继承的份额限于有权继承的遗产份额。也就是说，当祖父母和祖父母的孩子仍然存在时，孙子和孙子没有资格继承的遗产。但是，如果祖父母和祖父母的子女先于死亡，遗产可以由子女的晚辈直系血亲、祖父母、祖父母的孙子和孙子继承。代位继承只有一个条件，即被继承人的子女先于被继承人死亡。因此，子女死亡，即丧失民事权利能力，无权继承父母财产。但孩子的晚辈直系血亲可以代位继承父母的遗产。代位继承人一般只能继承父亲或母亲有权继承的遗产份额。