危险驾驶罪的立案标准是：行为人追逐竞驶，情节恶劣的情形；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的等各种法定情形。

危险驾驶罪的认定

认定危险驾驶罪分两种情况：

第一种是指驾驶人员在行车道路上进行高速、超速行驶，当在道路上遇到其它车辆时进行随意追逐、频繁超越或者突然并线，在与其他车辆相近行驶时突然超车驾驶，情节比较恶劣，在追逐竞驶的处罚范围以外。

第二种是醉驾，即车辆的驾驶人员的血液中，其酒精含量在80mg／100ml及以上的，构成醉驾，醉驾构成危险驾驶罪，这种认定方式是专门针对醉驾行为而设的，以人在喝酒之后的行为能力判定罪与非罪的界限。

针对以上第二种情形，除了设定血液酒精含量标准，同时，还需要鉴定车辆驾驶人员的行走姿式，判定其逻辑言语回答能力等，经综合考虑，才能对危险驾驶罪进行认定。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。