承揽人留置权，是指承揽人享有的，依法对定作物留置，作为取得工作报酬的担保的权利。一般情况下，承揽人享有的留置权消灭的情形主要有：

其一，留置权因抛弃、标的物灭失，混同等原因而消灭；

其二，留置权因被担保的债权消灭而消灭；

其三，定作人提出新担保被接受的留置权消灭；

其四，债权人对留置物的占有丧失，即债权人不再占有留置物，留置权因此而消灭。

留置权人如何实现留置权

债权人依法律规定行使留置权后，如果债务人在宽限期内仍不履行债务的，债权人可以与债务人协议以留置物折价，也可以依法拍卖、变卖留置物。留置物折价或拍卖、变卖后，其价款用于清偿主债权及利息、违约金、损害赔偿金、留置物保管费用和实现留置权的费用。债权人与债务人应当在合同中约定，债权人留置财产后，债务人应当在不少于两个月的期限内履行债务。债权人与债务人在合同中未约定的，债权人留置债务人财产后，应当确定两个月以上的期限，通知债务人在该期限内履行债务。债务人逾期仍不履行的，债权人可以与债务人协议以留置物折价，也可以依法拍卖、变卖留置物。留置物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。