交通事故责任无法认定的，按照《交通事故处理程序规定》第四十五条规定处理，不一定需要做痕迹鉴定。

交通事故鉴定是公安机关交通治理部分为了解决交通事故案件中某些专门性题目，指派或者委托专业技术职员、具备资格的鉴定机构进行检修、分析、判定的一种调查流动。交通事故常见的鉴定有：法医类鉴定、物证类鉴定、车辆类鉴定、道路鉴定、事故成因鉴定和财产损失评估等。

一、责任无法认定保险公司怎么赔

交通事故无法认定就是公安机关交通管理部门根据现有的证据来看，没有证据证明事故的任何一方对于事故的发生存在过错，因此，无法对事故作出判断，究竟由谁承担赔偿责任。因此，在这种情况下，该起交通事故的赔偿责任由谁承担，便成了一个值得研究的问题。那么是否交警作出事故无法认定的认定书就意味着任何一方都不用承担赔偿责任了呢？答案显然是否定的。

交通事故无法认定，按照现行的法律，应当对非机动车方是有利的，因为，按照《道路交通安全法》第76规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由机动车投保的保险公司在机动车第三者责任强制保险限额内予以赔偿，超过责任限额的，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人，行为没有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。该条规定了在没有新的证据情况下，推定机动车方权责的归责原则，但是，并非交通事故无法认定就一定由机动车方承担全部责任。因为，如果有证据证明非机动车驾驶人、行人违法道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，可以减轻机动车一方的责任。

因此，对于非机动车方，在庭审中，仍然要根据现有的材料支出对方在事故中存在违法行为的地方，比如根据当事人陈述笔录，现场勘测图等，或者如果有证据的话，也应当提供证据，证明对方当事人在交通事故中承担全部责任。

对于机动车方，在交通事故责任无法认定的情况下，举证责任相对较重。机动车方必须提供证明非机动车驾驶人、行人违法道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处理措施的证据，应当主要从“新的证据”入手，比如事故现场如果有录像资料的，应当申请调取录像资料或申请新的证人作证等。具体情况可以参考法条《道路交通安全法》第76条和《道路事故程序处理规定》第47条。

二、交通事故责任无法认定应怎么赔

法庭上有证据证明对方有过错，或者对方承担的过错责任要大于自己，那么也很可能获得法官对自己过错更小的认可，从而获得对自己更有利的判决。

对于机动车与非机动、行人之间的交通事故，对机动车一方实行过错责任推定原则。如果机动车方不能证明非机动车一方存在过错，那么机动车方将承担全部责任；如果有证据证明非机动车方有过错，那么可以减轻机动车方的责任。在非机动车方故意的情况下，机动车方不承担责任。既然事故责任无法认定，那么此种情况下，一般推定机动车方承担事故全部责任。