1、发起设立，是指由发起人认购公司发行的全部股份；

2、募集设立，是指由发起人认购公司部分发行股份，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集。

一、有限责任公司的设立有哪些方式

股份有限公司的设立方式包括发起设立和募集设立两种。发起设立，即设立公司时，公司首次发行的股份由发起人全部认足，而不再向社会公众公开募集。

募集设立，即公司设立时，发起人不认足公司首次发行的股份总数，只认购其中的一部分，其余部分公开向社会公众募集。

二、什么是股份有限公司设立方式及区别

发起设立或者募集设立是股份有限公司设立方式。发起设立或者募集设立的区别：

1、概念不同，发起设立是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司；募集设立是指发起人认购应发行股份的一部分，其余部分向社会公开募集而设立公司；

2、设立程序不同；

3、股份认购方式不同等。

三、子公司设立方式

1、发起设立：发起设立又称“同时设立”、“单纯设立”等，是指公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而设立公司的方式。2、募集设立：又称“渐次设立”或“复杂设立”，是指发起人只认购公司股份或首期发行股份的一部分，其余部分对外募集而设立公司的方式。