如果是由判决生效之日支付的，判决生效后（即过了十五天的上诉期），就可以去找保险公司协商理赔事宜，因为保险公司也有个理赔审判程序的。如果对方不配合或者不想跟保险公司交涉，可以直接向作出判决的人民法院立案庭提交执行申请，由执行局去帮您进行执行，不用预交任何费用的，法院的执行期限是六个月，所以说申请执行后最多六个月内就能拿到赔偿。法院收到保险公司的执行款后，当天就可以到法院领取该款。

责任书下来以后多久保险公司赔偿

责任书出来后保险公司通常会在30日内赔偿。法律规定，保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定，情形复杂的，应当在三十日内作出核定，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后，十日内履行赔偿或者给付保险金义务。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二百二十六条人民法院自收到申请执行书之日起超过六个月未执行的，申请执行人可以向上一级人民法院申请执行。上一级人民法院经审查，可以责令原人民法院在一定期限内执行，也可以决定由本院执行或者指令其他人民法院执行。