离婚四年后可以变更抚养权。法律规定，如果与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女，那么不直接抚养方在离婚四年后，可以通过向法院起诉的方式，要求法院判决对孩子的抚养权进行变更，法院经审理后认为当事人主张的情况属实的，对不直接抚养方的诉讼请求应当予以支持。

一、抚养权判了以后还可以再判吗

抚养权判了以后还可以再判。如果与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，那么不直接抚养方可以向法院起诉，要求法院对抚养权进行变更，法院经过审理后，认为不直接抚养方的主张属实，与子女共同生活的一方不适宜再抚养子女，而不直接抚养方更适合抚养子女的，法院会让现不直接抚养方成为孩子的新抚养权人。

二、离婚后如何办理更改抚养权

1、变更抚养权的法定程序双方同意变更抚养权且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理变更抚养权协议公证时，双方须提交如下材料申请人双方的身份证、户口本、离婚证、离婚协议；小孩的户口本、出生证；草拟好的变更抚养权协议书。2、抚养权变更手续变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求法院裁决变更。有下列情形之一的，法院应予支持变更：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的，如：与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。

三、孩子大了可不可以重新选择抚养权

孩子大了可以重新选择抚养权。

1、父母在满10岁以上未成年的孩子跟随父亲或母亲生活时，如果发生争执，应当考虑孩子的意见；

2、同时夫妇离婚后的任何时间内，如果一方或双方的情况或抚养能力发生巨大变化，可以提出变更孩子抚养权的要求。

可以要求变更抚养权的情形有如下：

1、原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。