遗产继承公证程序的办理：去到公证机关，在多媒体领号机上领取编号，根据领取编号办理业务；根据申请要求、填写《公证申请表》；材料齐全的所有证据齐全了，可以将证明材料交给承办公务员，由承办公证员予以受理；在公证员受理审核后，出具《受理通知单》，凭《受理通知单》进行立案、编号、付费、复印证明材料等事项；在规定的时间内，领取公证书。

根据2021年实施的《民法典》第一千一百三十九条的规定，公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。

一、遗嘱公证需要哪些手续？

遗嘱公证的手续如下：去到公证机关，在多媒体领号机上领取编号，根据领取编号办理业务；根据申请要求、填写《公证申请表》；所有证据齐全了，可以将证明材料交给承办公务员，由承办公证员予以受理；在公证员受理审核后，出具《受理通知单》，凭《受理通知单》进行立案、编号、付费、复印证明材料等事项；在规定的时间内，领取公证书。根据2021年实施的《民法典》第一千一百三十九条的规定，公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。

二、公证车辆继承手续

1、到多媒体领号机上领取编号，承办的公证员会根据编号依次为你办理。

2、根据你的申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。本处公证员会告诉你应当提交哪些证明材料以及照片。

3、如果所有的证明材料齐全了，你就可以将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。

4、承办公证员在对你填写的《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会给你出具一份《受理通知单》，你凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。请别遗忘你的公证费发票。

5、在规定的时间内，你即可携带好本人的身份证明和公证费发票，到本处领取办理完毕的公证书。