一、原告起诉被告要回抚养权原告败诉能给被告什么补偿

在法律程序中，原告败诉并不意味着其无理取闹或无资格提出权利主张。

虽然原告被判定败诉且诉讼程序结束，但这并不代表被告有权请求原告赔偿。

此类行为涉及到另一个法律关系，然而诉讼费用仍需由原告承担。

即使原告败诉，也不能够否定其正当行使诉权的权利，因为这类行为本身并未构成需要赔偿的法律事由。

在申请抚养权的过程中，若最终结果对申请人不利，通常情况下不会进行赔偿。

因其属于民事责任研究范畴，一旦无法取得成功的起诉观点，双方均需要自行负担相关费用。

当然，如果在抚养权申请的过程中有一方故意为法律障碍而提起诉讼，使受害人遭受了时间与金钱上的损失，则可以考虑向法院提出追偿的要求。《诉讼费用交纳办法》第二十九条诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。共同诉讼当事人败诉的，人民法院根据其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。

二、原告起诉离婚被告同意怎么判决

原告起诉离婚被告同意，一般情况下法院会判决离婚。

诉讼离婚是指夫妻双方就是否离婚或者财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题无法达成一致的意见，向人民法院起诉，通过调解或判决解除婚姻关系的离婚制度。《民法典》第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

《诉讼费用交纳办法》：第五章 诉讼费用的负担 第三十八条 本办法第十条第（一）项、第（八）项规定的申请费由被执行人负担。\n执行中当事人达成和解协议的，申请费的负担由双方当事人协商解决；协商不成的，由人民法院决定。\n本办法第十条第（二）项规定的申请费由申请人负担，申请人提起诉讼的，可以将该申请费列入诉讼请求。\n本办法第十条第（五）项规定的申请费，由人民法院依照本办法第二十九条规定决定申请费的负担。