若参与者均属法定成年，且行为皆系自愿参与，并无任何违反对方主观意愿之举动，则在此种情况下，一般而言，并不足以满足构成猥亵罪的要件。猥亵罪主要涉及到未经许可的身体接触乃至性侵他人类型的不法行为。在我国现行法律制度中，对于猥亵行为的判定及惩罚，主要依据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条的相关规定。这条法律条款明确指出，如果某人有猥亵妇女或儿童的行为，且这种行为违背了他人的主观意愿，那么就会被认定为犯罪。

《中华人民共和国刑法》第二百三十七条

以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。猥亵儿童的，依照前两款的规定从重处罚。