在法律规范中，并非所有犯人出狱都需亲人迎接。

根据相关法律法规，监狱有义务按照既定日期将囚犯予以释放，并向其发放刑满释放证明书，但并未对通知家属这一环节施加强行性的规则约束，家属可提前以书面信函或是电话的方式与罪犯进行沟通交流。

《监狱法》第三十五条

罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。

第三十六条

罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。

第三十七条

对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活。

刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。