正当防卫的五大要件如下：

(1)须有不法侵害行为，且不法侵害必须是实际存在的。

(2)不法侵害必须正在进行。

(3)防卫行为必须针对不法侵害人本人实行。

(4)必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身和财产或其他权利免受正在进行的不法侵害才能施以正当防卫。

(5)防卫不能明显超过必要的限度造成重大损害。

一、被打时还手算正当防卫吗

被打还手一般不构成正当防卫，正当防卫，指对正在进行的不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。《刑法》第20条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

二、正当防卫行为成立的正当条件

一、起因条件：1.必须有不法侵害存在。2.不法侵害并非仅限于犯罪行为。3.不法侵害必须是现实存在的。4.不法侵害通常应是人所实施的。二、正当防卫的时间条件，是指正当防卫只能在不法侵害正在进行之时实行，不能实行事前防卫和事后防卫。三、正当防卫的对象条件，是指正当防卫只能针对不法侵害者本人实行，不能及于第三者。四、正当防卫的主观条件，是指防卫人主观上必须出于正当防卫的目的。五、正当防卫的限度条件，是指正当防卫不能明显超过必要限度且造成重大损害。