自首的条件有：自动投案；未被司法机关控制之前；或未被司法机关了解；法定其他条件。成功自首是指犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的情形和被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的情形。

怎样自首的形式有几种？

自首形式的主要有：

1、犯罪以后，主动向有关单位投案的；

2、罪犯在逃跑的，在被通缉、追捕过程中，主动投案的；

3、犯罪以后的人因病伤为了减轻犯罪后果，委托他人先代为投案或先以信电投案；

4、罪行尚未被发觉，仅因形迹可疑，被有关单位盘问、教育后，主动交待自己罪行的。

《刑法》第六十七条

犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。