法院起诉离婚抚养费由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。

一、法律对未成年人抚养的规定有哪些

未成年子女抚养的法律规定有：父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担抚养费的部分或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。根据2021年实施的《民法典》第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

二、爸妈离婚财产和抚养费怎么分配

爸妈离婚财产的规定：离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。爸妈离婚抚养费的规定：离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。