回避由审判长核对当事人，宣布案由，宣布审判人员、书记员名单，告知当事人有关的诉讼权利义务，询问当事人是否提出回避申请。可以自行回避，也可以由当事人提出，适用刑事诉讼，民事诉讼。

刑事：

《刑事诉讼法》规定，有下列情况之一的，应自行回避：

①是本案的当事人或当事人的近亲属。

②本人或本人的近亲属与本案有利害关系。

③担任过本案的证人、鉴定人、辩护人或附带民事诉讼当事人的代理人。

④与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。未自行回避的，当事人及其法定代理人也有权申请他们回避。

当事人在案件的侦查、起诉和审判过程中，均可申请回避，如回避的申请被驳回，可申请复议一次。

民事：

《民事诉讼法》规定：

1.是本案的当事人或者当事人、诉讼代理人的近亲属。本案的当事人，包括原告、被告、有独立请求权第三人和无独立请求权第三人。当事人是实体权利的享有者和义务的承担者，只能以当事人的身份参加诉讼，而不能以当事人和办案人员的双重身份出现，所以必须回避。当事人、诉讼代理人的近亲属，是指本案当事人或诉讼代理人的配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。

2.与本案有利害关系。所谓与本案有利害关系，是指案件的处理结果直接或间接地涉及到审判人员自身的利益。这种利害关系，既可能是法律上的利害关系，也可能是事实上的利害关系。

3.与本案当事人有其他关系，可能影响对案件公正审理的。其他关系，指除上述关系以外的其他关系。比如，与当事私交甚笃的同学、朋友或与当事人积怨很深的仇人、对手，等等。这些关系，只要可能影响案件公正审理的，就应当回避。

所以，如果上级法院参加复议人员有上诉情形，可以申请回避。