父母立好遗嘱可以不公证的。

《中华人民共和国民法典》(2021年1月1日生效)

第一千一百三十四条规定，【自书遗嘱】自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

第一千一百三十五条规定，【代书遗嘱】代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

第一千一百三十六条规定，【打印遗嘱】打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

第一千一百三十七条规定，【录音录像遗嘱】以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

第一千一百三十八条规定，【口头遗嘱】遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

第一千一百三十九条规定，【公证遗嘱】公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。

第一千一百四十条规定，【遗嘱见证人资格的限制性规定】下列人员不能作为遗嘱见证人：

(一)无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人；

(二)继承人、受遗赠人；

(三)与继承人、受遗赠人有利害关系的人。

第一千一百四十一条规定，【必留份】遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。

一、遗嘱的基本内容有哪些？

1、立遗嘱人的姓名、年龄、性别等；

2、立遗嘱人的家庭情况；

3、订立遗嘱的原因；

4、遗嘱处分的财产状况(名称、数量、所在地点以及是否共有、抵押等)；

5、处分财产的种类、名称、数量和所在地等；

6、遗嘱受益人姓名、性别、年龄等；

7、对财产及其它事务的处理意见；

8、遗嘱的份数、保留以及是否有执行人执行等；有遗嘱执行人的，应当写明执行人的姓名、性别、年龄、住址等；

9、遗嘱制作的日期以及遗嘱人的签名。