1、债务承担的性质不同。免责的债务承担是债务的特定承受，即第三人是对原存债务的承受，而非新债务的承担。并存的债务承担则属于新的债务负担，因为并存的债务承担的结果并不导致原债务人免除其合同债务，而且第三人的债务与原债务人的债务不必相同，所以应该视为一项新产生的债务负担，并非债务的特定承受。2、二者主体的变更不同。一个是原债务人脱离债的关系，一个是第三人加入到债的关系中，与原债务人并列成为债务人。3、二者成立的条件不同。一般理论界认为，免责的债务承担因为原债务人要退出债的关系，所以其转移债务需要经过债权人的同意；但是并存的债务承担中，因为原债务人仍然在债的关系中，所以其转移债务不需要经过债权人的同意。4、第三人承担债务的方式和范围不同。免责的债务由新的债务人承担；并存的债务承担由原债务人和新加入的第三人承担连带责任。

免责债务承担的要件是什么

1、须作为债务承担标的的债务具有可转移性。

一般而言，以下债务不具有可转移性：

（1）依性质不可转移的债务。

例如，以债务人的特定技能为基础的劳务之债，通常不可转移。如聘请某著名画家作画，若画家转而由其弟子代为作画，显然违背债权人的初衷。因而该类债务不可承担；

（2）当事人约定不可转移的债务。

若当事人约定不得由他人承担债务，则依据合同自由原则，该债务当然不可转移。但若事后当事人变更其约定，或在对方做出债务承担时表示同意的，则视为该债务已可转移；

（3）依法律规定不可转移的债务。

例如，保管合同中，保管人不得将标的物交由他人保管，这可视为法律上限制债务承担的实例。

2、须有有效的债务承担合同。

债务承担合同是以债务的转移为目的的合同，除了应满足合同的一般生效要件外，还应满足以下条件：

（1）债务人和第三人签订债务承担合同的，须经债权人同意。

因为免责的债务承担，导致债务主体变更，从而可能增加债权实现的风险。因此若由债务人和第三人签订债务承担合同的，该合同属于效力待定的合同，应当由债权人同意后方能产生债务承担的效力。

（2）债权人和第三人签订债务承担合同的，应当不违反债务人明示的或可推知的意思。

免责债务承担的定义

免责债务承担是指新债务人代替原债务人履行债务，原债务人退出债的关系，其原有的履行责任被免除。

免责债务承担的法律特征

1、债务全部移转给第三人，第三人取代原债务人的地位而成为合同关系的债务人；而原债务人脱离原合同关系，免除债务的承担。

2、债务承担为债务人的特定的承受，即第三人对原存债务的承受而非新债务的负担，因而对于原债务人的判决，对承担人亦生效力；从属于原债务的特定债务如利息等，也随同主债务的移转而移转于承担人。

3、债务承担的方法，有承担人与债权人订立协议和债务人与承担人订立协议两种。

免责债务承担的成立方式

一是第三人与债权人达成防议由第三人承担债务人之债务。

二是债务人与第三人达成协议，由第三人承担债务人的债务，采用这种方式须经债权人同意才发生效力：原债务人脱离渍的关系，第三人成为新的债务人，主债务的从债务也发生转移。

《中华人民共和国民法典》

第五百五十二条第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。

第五百五十五条当事人一方经对方同意，可以将自己在合同中的权利和义务一并转让给第三人。