一、法律上如何判定逆向行驶?

1、在划有道路实线分隔线的道路上，机动车驶入对向车道。其中道路分隔线为双实线、单实线的，在任何情况下不得越线行驶。

2、在划有虚线道路分隔线的道路，可以在确保安全的情况下借道超车，但是一旦发生事故，就会认定借道的车辆逆行。

3、在树立有单行线标志的道路上，机动车驶入均认定为逆行。

二、司法解释

根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车实行右侧通行，逆向行驶的罚款20元以上至200元，并扣3分。本条是关于车辆实行右侧通行的原则。右侧通行是我国车辆通行的基本原则，其他许多通行规则均以此为基础和前提。右侧通行的标准是，如果道路上划设有中心线的，以中心线为界。不划设中心线的，以几何中心为界，以面对方向定左右，即左手一侧的道路为左侧道路，右手一侧的道路为右侧道路，除了有特殊规定的车辆以外，一律靠右侧道路行驶。在路口内，有岗台或中心圈的，以岗台或中心圈为界，除有特殊规定的车辆外，从其右侧左转弯。应当注意的是，右侧通行的原则只适用于机动车和非机动车，行人不适用右侧通行的原则，自行车推行视为行人。在划有道路实线分隔线的道路上，机动车驶入对向车道。其中道路分隔线为双实线、单实线的，在任何情况下不得越线行驶。在划有虚线道路分隔线的道路，可以在确保安全的情况下借道超车，但是一旦发生事故，就会认定借道的车辆逆行。在树立有单行线标志的道路上，机动车驶入均认定为逆行。

逆向行驶是严重的违反道路交通安全法规的行为，道路交通安全法对逆向行驶的认定以及处罚都进行了明确的规定。驾驶人员如果涉及到逆向行驶的，可以由交警部门根据相关规定进行处罚。另外，逆向行驶可以造成严重的交通事故，如果出现人员伤亡的，可以需要追究相关的刑事责任。