1．成年子女有赡养扶助父母的义务。赡养父母是子女应尽的法定义务。任何人不得以任何方式加以改变，也不得附加任何条件进行限制。2．赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。3．子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

生父已故，是否有赡养继母的义务

父亲去世，子女是否有赡养继母的义务，要看继母与继子女之间是否形成抚养关系。如果继母对未成年的子女尽过抚养教育的义务，则当继母失去独立生活的能力时，子女就应象对待亲生父母一样履行赡养义务。如未曾受过继母的抚养教育，在这种情况下，对继母就不负有法定的赡养义务。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。