如经孩子父母双方协商一致，行使探视权可以包括接走孩子。《中华人民共和国民法典》中关于离婚后探视权的具体规定为：离婚后，不直接抚养子女的一方有探视孩子的权利，另一方应当给予协助。而具体探视的方式和时间可由当事人协定。协定不成时，由人民法院进行判决。同时，行使探视权不得影响孩子的身心健康。

民法典探视权是怎么规定的？

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。