关于使用手铐的合法性依据如下所述：在警察制止犯罪行为的过程中，他们有权利采取强制性的措施，这是法律赋予他们的权力；与此同时，如果形势所迫，他们也有权依法使用警械来保护自己和他人的生命安全。

然而，当直接使用警械无法制止违法行为或无法避免会导致严重伤害的危险情况时，按照现行法律规定，他们可以依法选择是否使用枪支来进行紧急处理，以保障公共安全和社会秩序不受侵害。

《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第二条

人民警察制止违法犯罪行为，可以采取强制手段；根据需要，可以依照本条例的规定使用警械；使用警械不能制止，或者不使用武器制止，可能发生严重危害后果的，可以依照本条例的规定使用武器。