子女有义务赡养父母。子女作为赡养人，应当履行经济支持、生活照顾和精神安慰的义务，照顾老年人的特殊需要。在司法实践中，有三种情形可以免除赡养义务：

1、未婚或离婚的成年子女没有经济收入，丧失劳动力或不能独立生活；

2、已婚成年子女没有经济收入，家庭收入不足以维持当地基本生活水平；

3、父母对子女有严重的犯罪行为，如犯有杀害子女、虐待子女、遗弃子女、强奸女儿等。需要指出的是，虽然没有支付赡养费能力的成年子女可以免除支付义务，但生活照顾和精神慰藉不能免除。所以，即使父亲没有抚养，但没有上述三种情况，孩子仍然要履行赡养义务。