自动投案满足的条件是投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前的；投案行为是犯罪分子的主观意志所决定的；必须是罪行未被司法机关发觉前经司法机关盘问教育主动交待罪行的。

一、关于自首认定

关于自首的认定，必须同时具备两项基本要件。一是必须自动投案;二是必须如实地供述自己的罪行。根据最高法《关于处理自首和立功具体应用法律若干问题的解释》和《关于处理自首和立功若干具体问题的意见》的规定，共有以下情况可认定为“自动投案”：(1)犯罪嫌疑人向其所在单位、城乡基层组织或者其他有关负责人员投案的;(2)犯罪嫌疑人因病、伤或者为了减轻犯罪后果，委托他人代为投案，或者先以信电投案的;(3)罪行未被司法机关发觉，仅因形迹可疑被有关组织或者司法机关盘问、教育后，主动交代自己的罪行的;(4)犯罪后逃跑，在被通缉、追捕过程中，主动投案的;(5)经查实确已准备去投案，或者正在投案途中，被公安机关捕获的，应当视为自动投案。(6)并非出于犯罪嫌疑人主动，而是经亲友规劝、陪同投案的;(7)公安机关通知犯罪嫌疑人的亲友，或者亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案的;(8)犯罪后主动报案，虽未表明自己是作案人，但没有逃离现场，在司法机关询问时交代自己罪行的;此外，对交通肇事后保护现场、抢救伤者，并向公安机关报告的，也应当认定为“自动投案”。如实供述自己的罪行是指供述自己及与自己相关的犯罪事实，注意以下问题：（1）犯有数罪时，仅供述了部分罪行的，只能对部分罪行认定为自首；（2）共同犯罪中，除如实供述自己的罪行外，还应当供述所知的同案犯；（3）共同犯罪中的主犯，应当供述其所知道的其他同案犯的共同犯罪事实；（4）如实供述的必须是主要犯罪事实；实施了多个同种犯罪行为时，供述内容应超过50%。

三、成立自首的条件是什么

成立自首的条件为：

1、自动投案。是指犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或者虽被发觉，但犯罪嫌疑人尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。

2、如实供述自己的罪行，是指犯罪嫌疑人自动投案后，如实交代自己的主要犯罪事实。