疲劳驾驶保险公司赔。在车险免责条款中，并未将疲劳驾驶作为免责范围，因此是可以赔的，但是，因为疲劳驾驶而导致发生保险事故，交警在定责时通常会定为全责，车主需要承担更多的责任。

假如直接找保险公司理赔的话，保险公司不赔偿，可以起诉，法院会判决保险公司赔偿的。

过度疲劳驾驶保险公司是否赔偿

疲劳驾驶不属于保险公司拒赔范围，假如直接找保险公司理赔的话，保险公司不赔偿，那就起诉，法院会判决保险公司赔偿的。

交强险只有三个免责情形：无证、醉酒驾驶和故意。

商业三责险对驾驶人免责情形如下：

1、饮酒、吸食或注射毒品、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品；

2、无驾驶证，驾驶证被依法扣留、暂扣、吊销、注销期间；

3、驾驶与驾驶证载明的准驾车型不相符合的机动车；

4、实习期内驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、载有危险物品的机动车或牵引挂车的机动车；

5、驾驶出租机动车或营业性机动车无交通运输管理部门核发的许可证书或其他必备证书；

6、学习驾驶时无合法教练员随车指导；

7、非被保险人允许的驾驶人；一、高速公路行车防范疲劳的办法

《关于适用中华人民共和国保险法若干问题的解释（二）》第十条保险人将法律、行政法规中的禁止性规定情形作为保险合同免责条款的免责事由，保险人对该条款作出提示后，投保人等以保险人未履行明确说明义务为由主张该条款不生效的，人民法院不予支持。