需要。《立案决定书》是公安机关、人民检察院开展侦查活动的重要依据。《立案决定书》制作完毕，标志着公安机关对某一犯罪事实已经立案，可以采取有关强制措施和侦察措施。立案决定书需要给原被告双方。《立案决定书》是公安机关或人民检察院发现犯罪事实或犯罪嫌疑人，决定立案侦查时制作使用的决定类法律文书。其作用是表明公安机关已经立案，案件进入侦查阶段。

《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百七十一条

公安机关接受案件时，应当制作受案登记表和受案回执，并将受案回执交扭送人、报案人、控告人、举报人。扭送人、报案人、控告人、举报人无法取得联系或者拒绝接受回执的，应当在回执中注明。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条

公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。