依据《仲裁法》的规定，双方当事人同意仲裁机构仲裁结果的，仲裁机构会出具仲裁书，仲裁书具有法律效力，是可以拿仲裁协议办理过户登记的。

《仲裁法》

第五十二条调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。调解书由仲裁员签名，加盖仲裁委员会印章，送达双方当事人。

调解书经双方当事人签收后，即发生法律效力。

在调解书签收前当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。

第五十七条裁决书自作出之日起发生法律效力。

第六十二条当事人应当履行裁决。一方当事人不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受申请的人民法院应当执行。