可以，人民法院起诉是公民的权利，没有约定、借条没有写明还款期限的，债权人可以随时起诉要求偿还。根据相关法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，但是，当事人超过诉讼时效期间起诉的，人民法院应予受理。

借款不还不会的可以起诉吗？

欠钱不还起诉没有数额限制，若对方欠钱不还，可以到他的户籍地或经常居住地起诉。起诉必须符合下列条件：1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。2、有明确的被告。3、有具体的诉讼请求和事实、理由。4、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释》第二百一十九条当事人超过诉讼时效期间起诉的，人民法院应予受理。受理后对方当事人提出诉讼时效抗辩，人民法院经审理认为抗辩事由成立的，判决驳回原告的诉讼请求。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。