公民、法人或其他组织，因其合法权益受到侦查、检察、法院、监狱等机关及其工作人员职务行为的侵犯时，有权向侵权的机关申请国家赔偿。具体而言，违法侵权行为包括以下几种：

（1）对没有犯罪事实或者没有事实证明有犯罪重大嫌疑的人错误拘留的。

（2）对没有犯罪事实的人错误逮捕的。

（3）依照审判监督程序再审改判无罪，原判刑罚已经执行的。

（4）刑讯逼供或者以殴打等暴力行为或者唆使他人以殴打等暴力行为造成公民身体伤害或者死亡的。

（5）违法使用武器、警械造成公民身体伤害或者死亡的。

（6）违法对财产采取查封、扣押、冻结、追缴等措施的。

（7）依照审判监督程序再审改判无罪，原判罚金、没收财产已经执行的。

（8）违法采取对妨害诉讼的强制措施、保全措施或者对判决、裁定及其他生效法律文书执行错误，造成损害的。

衡水司法鉴定程序有哪些

委托：

1、司法鉴定机构接受司法机关、仲裁机构的司法鉴定委托。

2、在诉讼案件中，在当事人负有举证责任的情况下，司法鉴定机构也可以接受当事人的司法鉴定委托。当事人委托司法鉴定时一般通过律师事务所进行。

受理：

司法鉴定机构收到委托书后，应对委托人的委托事项进行审核，并作出如下决定：

1、对于符合受理条件的，能够即时决定受理的，司法鉴定机构应当与委托人签订《司法鉴定委托受理合同》；

2、不能即时决定受理的，应当向委托人出具《司法鉴定委托材料收领单》，在收领委托材料之日起7日内对是否受理作出决定；

3、对于不符合受理条件的，决定不予受理的，应当退回鉴定材料并向委托人说明明理由；

4、对于函件委托的，司法鉴定机构应当在收到函件之日起7日内作出是否受理的书面答复。

初次鉴定

司法鉴定机构接受委托后，由司法鉴定机构指定的司法鉴定人、或者由委托人申请并经司法鉴定机构同意的司法鉴定人完成委托事项。

补充鉴定

有下列情形之一的，司法鉴定机构可以接受委托，进行补充鉴定：

（1）发现新的相关鉴定材料

（2）原鉴定项目有遗漏。

《中华人民共和国国家赔偿法》第十七条行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：

1、违反刑事诉讼法的规定对公民采取拘留措施的，或者依照刑事诉讼法规定的条件和程序对公民采取拘留措施，但是拘留时间超过刑事诉讼法规定的时限，其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；

2、对公民采取逮捕措施后，决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；

3、依照审判监督程序再审改判无罪，原判刑罚已经执行的；

4、刑讯逼供或者以殴打、虐待等行为或者唆使、放纵他人以殴打、虐待等行为造成公民身体伤害或者死亡的；

5、违法使用武器、警械造成公民身体伤害或者死亡的。