一、受到胁迫签订的补偿协议有效吗

补偿协议成立生效的一个重要条件是协议双方的真实意思达成一致。如果被征收人受到胁迫而违背自己真实意愿签订补偿协议，该协议是可以被撤销的。依据《民法典》第一百五十条规定：“一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。”法律赋予被征收人以撤销权以维护自己的合法权利不被侵犯。

二、可以与拆迁公司签订补偿安置协议吗

依据我国国有土地上房屋征收与补偿条例的规定，拆迁补偿协议是由房屋征收部门与被拆迁人签订的，所以拆迁公司是不能与被征收人签订补偿协议的。

《国有土地上房屋征收与补偿条例》

第二十五条房屋征收部门与被征收人依照本条例的规定，就补偿方式、补偿金额和支付期限、用于产权调换房屋的地点和面积、搬迁费、临时安置费或者周转用房、停产停业损失、搬迁期限、过渡方式和过渡期限等事项，订立补偿协议。

补偿协议订立后，一方当事人不履行补偿协议约定的义务的，另一方当事人可以依法提起诉讼。

第二十六条房屋征收部门与被征收人在征收补偿方案确定的签约期限内达不成补偿协议，或者被征收房屋所有权人不明确的，由房屋征收部门报请作出房屋征收决定的市、县级人民政府依照本条例的规定，按照征收补偿方案作出补偿决定，并在房屋征收范围内予以公告。

补偿决定应当公平，包括本条例第二十五条第一款规定的有关补偿协议的事项。

被征收人对补偿决定不服的，可以依法申请行政复议，也可以依法提起行政诉讼。

三、拆迁补偿安置协议纠纷的诉讼时效

拆迁补偿安置协议时效期为六个月。当事人应在时效期的范围内提出诉讼请求，时效自知道或者应当知道作出行政行为之日或被侵害之日起算，超过二十年的法院不予受理。

《中华人民共和国行政诉讼法》第四十六条

公民、法人或者其他组织直接向人民法院提起诉讼的，应当自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内提出。法律另有规定的除外。

因不动产提起诉讼的案件自行政行为作出之日起超过二十年，其他案件自行政行为作出之日起超过五年提起诉讼的，人民法院不予受理。

《中华人民共和国民法典》：第二章　自然人 第一节　民事权利能力和民事行为能力　　第二十五条　自然人以户籍登记或者其他有效身份登记记载的居所为住所；经常居所与住所不一致的，经常居所视为住所。