通常亲人病危是可以假释的。具体规定为：

1、假释是指被判处有期徒刑、无期徒刑的罪犯，在认真遵守监狱规章制度，接受有关教育改造后，确实有一定的悔改表现，不再危害社会的情况下，可以提前释放的制度；

2、并非所有罪犯都可以申请假释，如果被判处无期徒刑的犯罪者，实际执行十三年以上，认真遵守监规，确有悔改表现就可以假释。

一、申请假释的条件如下：

1、被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上；

2、犯罪分子认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险；

3、犯罪分子不是累犯和因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子。

二、假释所需材料如下：

1、《提请减刑建议书》或者《提请假释建议书》；

2、终审法院裁判文书、执行通知书、历次减刑裁定书的复印件；

3、罪犯计分考核明细表、评审鉴定表、奖惩审批表；

4、罪犯确有悔改或者立功、重大立功表现的具体事实的书面证明材料；

5、提请假释的，应当附有县级司法行政机关关于罪犯假释后对所居住社区影响的调查评估报告；

6、根据案件情况需要提交的其他材料。

总之，如果亲人发生了病危的情况，是可以假释的。假释是指被判处有期徒刑、无期徒刑的罪犯，在认真遵守监狱规章制度，接受有关教育改造，确实有一定的悔改表现，不再危害社会的情况下，可以提前释放的制度。并非所有罪犯都可以申请假释，如果被判处无期徒刑的犯罪者，实际执行十三年以上，认真遵守监规，确有悔改表现就可以假释。

三、假释应当符合哪些条件?

假释应当符合如下条件：

1、对象条件，假释只能适用于被判处有期徒刑或者无期徒刑的罪犯，包括被判处死刑缓期2年后减为无期徒刑或者有期徒刑的罪犯；

2、刑期条件，被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，只有在执行一定刑期后，才能适用假释；

3、实质条件，犯罪分子只有认真遵守监管规定，接受教育改造，确有悔改表现，假释后不再危害社会，才能假释；

4、限制条件，罪犯不得因杀人、爆炸、抢劫、强奸、绑架等暴力犯罪被判处有期徒刑10年以上。

假释，是对被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行一定刑期之后，因其遵守监规，接受教育和改造，确有悔改表现，不致再危害社会，而附条件地将其予以提前释放的制度。